将初代《机动战士高达》动画的剧情重新编排的漫画版，由原动画的角色设计、总作画监督安彦良和所创作。于角川书店旗下《月刊GUNDAM ACE》创刊号（2001年6月15日发售）—2011年6月26日连载。

剧情简介：

       宇宙世纪0079年，SIDE-3的吉翁公国对地球联邦发动了战争，在吉翁新兵器——机动战士的威力下，联邦军毫无招架之力，於是决定秘密开发新兵器——机动战士高达来对抗。而15岁的平民少年阿姆罗·雷在被意外卷入战场后，为了自保而进入了高达的驾驶舱，就此开始了他的传奇一生。

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